NXT : Usage des engrenages

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Dans la famille des machines simples, on retrouve les roues dentées. Ces roues portent bien leur nom parce qu'elles portent des dents! En faisant tourner deux roues dentées (ou plus), on obtient un engrenage.

 

Un autre concept important relié aux roues dentée est celui d'identifier le type de roues selon les appellations suivantes:

1. La roue menante: c'est la première roue qui est tournée, et surtout la roue qui reçoit la force de rotation. Cette force de rotation est donnée soit par une main, soit par un moteur.
2. La roue menée: la roue menée est celle qui reçoit le mouvement. C'est la roue dentée où il y a une roue d'attachée, ou un pneu.
3. La ou les roues intermédiaires:  ce sont toutes les roues dentées entre la roue menante et la roue menée. Ces roues servent à transférer et à modifier le mouvement.

Il y a deux buts d'utiliser les engrenages dans une machine (comme un robot) soit on augmente la vitesse, soit on augmente la force.

On peut se fier au tableau suivant pour déterminer l'ordre dans lequel installer les roues dentées.

Petite roue menante
+
Grosse roue menée
Grosse roue menante
+
Petite roue menée
Plus de force Moins de force
Moins de vitesse Plus de vitesse

Ce tableau fonctionne uniquement si il n'y a pas de roues intermédiaires.

Finalement, voici un vidéo pour illustrer ce propos:

Un calculateur d'engrenages

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WOW!

Excellent pour comprendre comment placer les engrenages sur des poutres techniques

Voir le calculateur dans une page entière

SOURCE: http://gears.sariel.pl

Plan de montage d'un robot sur une tige

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Plans de montages

Corps du robot
Tête du robot

Crédit de Anders Søborg, Denmark
www.norgesgade14.dk

Construire une pince en NXT

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Consulter le plans de montage de la pince du site NXT Programs ci-dessous
Cliquez ici pour y accéder

Quelques idées pour tenir un crayon

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Voici un plan de montage d'un bras crayon Lego!

Visionner le plan

Voici également quelques exemples développés par Marc-André

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